www.webmoney.ru

Добавить в корзину Удалить из корзины Купить

ОТЧЕТ ПО ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ № 4 Исследование переходных процессов САУ


ID работы - 743184
информационные технологии (контрольная работа)
количество страниц - 3
год сдачи - 2000



СОДЕРЖАНИЕ:



Определение показателей качества и исследование их зависимости от коэффициента усиления регулятора k.

Исследуется система с обратной связью:

вход

выход
регулятор объект

k=30 T=3



В данной работе при оценке качества САУ рассматривались прямые и косвенные (корневые, частотные) показатели качества. Прямые показатели оцениваются по переходному процессу. К ним относятся:
1) время переходного процесса tр (время регулирования);
2) перерегулирование ? (%) = 100%•(Ymax-Yуст)/Ymax.
Корневые показатели – степень устойчивости (быстродействия) ? и колебательность корней ? определяются по расположению корней ХП на комплексной плоскости.
Частотные показатели качества: ?р (частота резонанса) и Мmax (показатель колебательности) оцениваются по ЧХ замкнутой системы, а ?ср (частота среза) и ?? (запас по фазе) оцениваются по ЛАЧХ разомкнутой системы.

Таблица зависимости экспериментальных значений показателей качества от коэффициента усиления k:

K Прямые показатели Корневые показатели Частотные показатели
Замк. система Разомк. сис-ма
tp, сек ?, % ? ? модуль ?р Мmax ?ср ??
20 17.30 42.1 0.167 15.46 2.582 2.57 7.76 2.57 7.4
25 17.60 42.7 0.167 17.29 2.887 2.88 9.48 2.88 6.55
30 17.95 43.1 0.167 18.90 3.162 3.15 9.48 3.15 6
35 16.77 43.5 0.167 20.47 3.416 3.39 9.48 3.39 5.6
40 17.36 43.7 0.167 21.88 3.651 3.63 10.93 3.63 5.3

Теоретические показатели ?=1/(2Т)=1/6 и ?=v4kT-1 полностью совпали с экспериментальными данными.
Из таблицы видно, что частота резонанса ?р замкнутой системы равна частоте среза ?ср разомкнутой системы.
Приближенные графики зависимостей ?(?) и Мmax(?):




ВВЕДЕНИЕ:







СПИСОК ЛИТЕРТУРЫ:




Цена: 750.00руб.

ДОБАВИТЬ В КОРЗИНУ

УДАЛИТЬ ИЗ КОРЗИНЫ

КУПИТЬ СРАЗУ


ЗАДАТЬ ВОПРОС

Будьте внимательны! Все поля обязательны для заполнения!

Контактное лицо :
*
email :
*
Введите проверочный код:
*
Текст вопроса:
*



Будьте внимательны! Все поля обязательны для заполнения!

Copyright © 2009, Diplomnaja.ru