ОТЧЕТ ПО ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ № 2 Исследование систем с типовой структурой

ID работы - 743182
информационные технологии (контрольная работа)
количество страниц - 8
год сдачи - 2000

---

СОДЕРЖАНИЕ:

---

1. Исследование свойств последовательного соединения звеньев.




1.1. W1(s)=1/(1+s); W2(s)=1/(1+s);

W(s)=W1(s)•W2(s)=2/(1+s)(1+2s)=2/(1+3s+2s?)



Данная система получена последовательным соединением двух апериодических звеньев 1-го порядка и эквивалентна апериодическому звену 2-го порядка.
Полюсы эквивалентной ПФ равны полюсам звеньев, из которых состоит система. В данном случае: z1= -1, z2= -?.
Асимптотическая ЛАЧХ строится из трех прямых как показано на рисунке.

1.2. Добавляем пропорционально-дифференцирующее звено W3(s)=1+s

W(s)=W1(s)•W2(s)•W3(s)=2•(1+s)/(1+s)(1+2s)=2/(1+2s)

---

ВВЕДЕНИЕ:

---

---

СПИСОК ЛИТЕРТУРЫ:

---

Смотрим на рисунок, и видим, что ПИД-регулятор это нечто среднее между ПИ и ПД регулятором. Как мы и думали.
Цена: 750.00руб.